SLAM技術

Simultaneous Localization and Mappingの略称で、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。GPSが届かない屋内、橋梁の下部、トンネル、プラント内部などの閉鎖環境でも、カメラやLiDARで周囲の環境を認識しながら自律飛行できる。Visual SLAMは、カメラ映像から特徴点を抽出して自己位置を推定する手法で、屋内狭所点検用ドローンに搭載されている。